1月28日，“迈向通用人工智能前沿科技成果展”（以下简称“成果展”）成功举办。

本次成果展由北京通用人工智能研究院（以下简称“通研院”）主办，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会，北京市海淀区人民政府，北京大学，清华大学支持。成果展现场重点展示了通研院成为独立法人机构两周年以来，在通用人工智能前沿领域实现的技术突破和原创性科研成果。

01

厚积薄发，通用智能人

小女孩“通通”（Little Girl）惊艳亮相

迈向通用人工智能，构建能够理解人类生活的真实世界，并掌握丰富技能的通用智能体非常重要。通用智能体要具备像人一样的物理常识和社会常识，拥有“与生俱来”的本能，在价值驱动下，不仅能完成无限任务，还可以自主定义任务——这是通用智能的关键，也是人类自儿童阶段就已完备的，但目前大多人工智能的发展和真正的人类成长发展的侧重方向恰恰相反。

打造真正的通用智能体，需要回到人类本身作为通用智能体的原点，“她”可以像人类儿童一样不断地学习和成长，最终具备真正的通用性。小女孩“通通”（Little Girl）就是这样一个正在被构建的通用智能体。

图｜通用智能人-小女孩“通通”（Little Girl）

作为首个由价值与因果驱动的AGI系统原型，“通通”的打造根植于中国传统哲学思想，以原创的认知架构理论为顶层设计，由自研国产学习和推理框架（通用人工智能操作系统TongOS2.0和编程语言TongPL2.0）为底层支撑。她拥有类人价值观，能自主生成任务，具备物理和社会常识，可保障复杂任务高效执行，推理和决策过程透明、可解释。通过“自主学（自主环境探索）”“他人教（与人类多模态交互）”等方式，“通通”可实现技能、知识和价值持续成长。同时，通研院采用国际领先实时仿真与渲染引擎，自研分布式组件架构，打造高度物理逼真、可交互的训练场与软件系统平台。自研架构在训练数据生成、动作控制等方面大幅领先国际同类系统。

图｜与会者与“通通”互动

成果展现场，“通通”吸引了大量与会者驻足，并与之互动。互动者通过随机改变“通通”的“好奇”“整齐”“干净”等价值倾向，让“通通”能够自主完成对环境的探索、收拾房间、擦拭污渍等任务。比如，当互动者把墙上的相框移位，“通通”会根据自己“爱整齐”的价值观，主动摆正相框位置；对于摆在高处的相框，不需要人类的提示，“通通”会自行在房间内找到凳子，踩在凳子上完成相框的摆放；当互动者将牛奶撒在桌子上，“通通”会主动识别互动者的意图，根据“爱干净”的价值观主动寻找毛巾擦拭桌子。未来，“通通”将有望与教育、康养、智能制造及战略新兴产业结合，真正在人类社会和合共生，共创美好。

02

冲云破雾，通用人工智能评级标准与测试平台（TongTest)正式发布

在期待通用智能体在人类社会大显身手的同时，如何判断人工智能系统是否具备通用人工智能的性能，如何应对智能体可能带来的安全风险并进行管控与治理等，也成为各方关注的焦点。

传统的人工智能测试已不适用于通用人工智能系统的评级。本次成果展，通研院联袂北京大学，特别发布了通用人工智能评级标准与测试平台（TongTest)。该测试平台系依据发展心理学和心智理论，参考人类婴幼儿发育的测试标准，基于“能力和价值”UV双空间，在物理逼真测试平台上评测通用人工智能等级，全面考虑了通用人工智能的关键特征。

图|通用人工智能评级标准与测试平台（TongTest)

展开而言，TongTest定义了通用人工智能三个基本特征，即实现无限任务、自主生成任务、价值驱动且能实现价值对齐。同时，TongTest从“视觉、语言、认知、运动、学习”五个能力维度及“初级自身价值、高级自身价值、初级社交价值、高级社交价值、群体价值”价值维度进行评价。TongTest拥有完备的测试任务体系，包括近100个专项任务和50+个通用任务。其中，专项任务用于衡量待测模型在能力和价值维度空间上的所处等级，通用任务用于衡量待测模型在人类真实生活场景和各行业场景中的综合评级。利用价值维度空间助力通用人工智能技术更加安全可控，为监管通用人工智能发展提供有力支撑。

03

攻无不克，通用人工智能科研平台“通境”

(TongVerse)破译具身智能发展难题

具身智能是迈向通用人工智能的重要一步，随着各种具身方法和智能体相继出现，就不得不面对算法、数据、场景和复杂软硬件等的诸多挑战。这就要求通用人工智能系统不仅要有完备的认知架构，还要有完备的测试环境，来提供任意复杂的物理与社会场景，使得所有可能遇到的任务均能在平台上复现。

为打造这样一个完备的平台，本次成果展发布的通用人工智能科研平台“通境”(TongVerse)，作为“AI+机器人”仿真练武靶场，集成了大规模场景生成能力，支持智能体的视觉-语言-运动联合解译，支持多类型机器人（人形机器人、复合协作机器人）技能训练。具体来说，TongVerse平台提供自研视觉-语言-运动联合解译架构，在具身智能领域具有全球长板优势。可提供10,000+贴近工业生产和居家生活环境的仿真场景，同时支持动态开放环境下的机器人动力学仿真。

图|通用人工智能科研平台“通境”(TongVerse)

在近期举行的第二十六届中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛中，TongVerse平台为人形机器人定制了比赛环境、整合了高动态的双足行走控制器和机器人动力学仿真模块，为人形机器人提供在应用场景下的感知、规划、控制、交互等综合能力测试，参赛者无需设备即可在符合赛事规定的任意机器人平台参赛。除了应用在科研、赛事等多场景中为人形机器人训练等提供支持，未来，TongVerse平台还将面向智能制造、特种行业等需求，提供多场景、多任务的机器人应用解决方案。

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迈向通用人工智能新纪元，通研院将携手北京大学、清华大学等高校，践行教育、科技、人才“三位一体”统筹部署，继续攻克智能体认知架构、价值驱动、人机互信等关键科学问题。敢为人先，追求探索人工智能的统一理论。挑战未知，引领通用人工智能的发展。上下求索，迎接“人工智能的中国时刻”。为机器立心，为人文赋理。以中国之思想，创世界之科技。

现场花絮