报告简介

在本次演讲中，主讲人将回顾过去在自主系统认知架构方面的一些工作，并分享如何将动机和情感建模为控制和监管机制，以管理自主机器人的行为。主讲人提出了一个框架，将系统的动机建模为一组驱动行为以获得理想结果的需求，而情绪则表明这些需求得到满足的程度。随着最近人们对具身人工智能的兴趣重新兴起，主讲人希望讨论像这样的基于认知的考量启发的架构如何作为具身认知模型，并作为具身社交人工智能的起点。

主讲人简介

郭文杰博士因其在认知机器人技术方面的工作于 2008 年从新加坡国立大学 (NUS) 获得博士学位，并于同年加入 IHPC（高性能计算研究所，新加坡科技局A*STAR），成为计算社会认知项目的先驱成员 。他的职责包括负责 IHPC 的社会与认知计算 (SCC) 部门，负责认知过程的计算建模和模拟、心理建模和推理以及社交网络建模。通过 A*STAR 新成立的 AI3 具身社会智能特别兴趣小组，他希望重新审视他早期工作中的一些关键想法，并为关于具身人工智能的讨论做出贡献。