国际智能机器人与系统会议（IROS 2025）作为全球机器人领域最具影响力的顶级学术会议之一，将于2025年10月19日至25日在杭州召开。北京通用人工智能研究院（简称“通研院”）联合乐聚机器人、微软亚洲研究院、日本科学技术振兴机构（JST）、上海交通大学、北京大学等单位，共同举办的IROS 2025机器人可靠性研讨会（The Art of Robustness: Surviving Failures in Robotics）将于10月20日上午召开，会议将聚焦机器人在真实环境中可靠性不足的挑战，深入探讨如何使机器人在面对不确定性与故障时，依然能够自主可靠地完成预定任务。

近几年，国内外机器人领域的科研和产业均取得了显著进展。例如，人形机器人开始展现出完成复杂任务的能力，移动机械臂在物流和工业领域展现出广阔的应用前景，外骨骼技术也显著增强了人类的能力。然而，目前将机器人部署于实际应用时仍面临诸多挑战。主要瓶颈之一是各类失败的发生，这些失败削弱了机器人系统的可靠性，限制了机器人在真实场景中执行任务的能力。

研讨会将汇聚来自机器人多个相关领域的国际知名学者与专家，涵盖全身运动控制、机器人学习、感知与传感、系统工程等方向，分享他们在提升机器人可靠性方面的实践经验与深刻见解。并通过特邀报告、海报展示与圆桌论坛等多种形式，为参会者提供对当前机器人可靠性挑战的全面理解，并呈现为解决这一难题的最新研究进展。

核心算法：探讨提升机器人可靠性的核心算法，涵盖基于模型与学习的机器人运动规划与控制方法以及二者的融合；算法可扩展性与泛化能力、实时计算能力；感知与传感技术；以及故障恢复算法等关键方向。

系统实现：关注机器人系统的工程实现与部署，包括硬件设计、软件工程与系统集成、仿真到实物的迁移（Sim-to-Real Transfer），以及系统可靠性的评估与验证手段等关键环节。

实践经验：探讨那些在学术论文中常被忽视的实践经验和细节，例如解决故障的调试流程和排查手段，以及面对实验失败时应具备的态度与思维方式。

研讨会现已开放征稿，欢迎通过投稿平台（https://openreview.net/group?id=IEEE.org/IROS/2025/Workshop/TARo#tab-your-consoles）提交最新研究成果。

投稿形式为短文（Extended Abstract），正文部分限2-4页，不含参考文献。请使用IEEE机器人与自动化学会提供的模板（https://ras.papercept.net/conferences/support/support.php）进行撰写。

我们同样欢迎已被接收的相关研究成果在研讨会进行展示。此类投稿请提交已接收的论文稿件。

我们鼓励作者同时提交展示失败案例的视频（可作为链接附在稿件中）。

所有投稿将从研究质量、原创性及主题相关性等方面进行评审。被接收的论文将在研讨会的海报展示环节中进行展示交流。

本次研讨会汇聚全球顶尖学者，特邀嘉宾包括：Kensuke Harada （大阪大学），Tetsuya Ogata （早稻田大学），冷晓琨（乐聚机器人）， Sylvain Calinon （瑞士Idiap研究所、EPFL），Dimitrios Kanoulas （伦敦大学学院），杨蛟龙（微软亚洲研究院）

北京通用人工智能研究院