6月27日，北京通用人工智能研究院（简称通研院）与杭州宇树科技有限公司（简称宇树科技）签署合作协议，共建具身智能与人形机器人联合实验室，通研院常务副院长董乐、宇树科技联合创始人陈立共同为实验室揭牌。

联合实验室以通研院通用视觉实验室的技术积累作为主要依托，借助双方技术优势和独特资源，共同探索具身智能技术创新与产业化应用，同时培养具身通用人工智能技术领军人才。联合实验室负责人为通研院通用视觉实验室黄思远研究员。

宇树科技是民用机器人行业的领军企业，在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。其全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域全球技术领先。

通研院在具身智能物体操纵、任务规划、多模态感知、认知推理等方面具有深厚的技术积累，并以实际产业应用为牵引，与行业领军企业开展合作，共建联合实验室，推动前沿技术创新在产业上的落地应用。

通研院与宇树科技共建联合实验室，双方将围绕具身通用人工智能中的感知、规划、决策、控制等问题展开联合创新研发，针对人形机器人的灵巧操作与运动、指令跟随、任务规划等能力以及四足机器人在动态场景下的具身导航、协同操作复杂任务等能力的进行协同攻关，并以联合实验室为平台，积极探索前沿技术的产业落地，拓展具身智能机器人在智能制造、安全应急、物流服务、家居康养等领域的应用场景，带动新技术、新产品、新业态的发展。

联合实验室将成为学术研究和技术创新的沃土，通研院与宇树科技的强强联合有望在具身智能和人形机器人领域实现新的技术突破，为我国具身智能行业发展贡献智慧与力量。