5月7日，北京通用人工智能研究院（简称通研院）与乐聚机器人技术有限公司（简称乐聚）签署合作协议，双方旨在通过共建人形机器人联合实验室，助推人形机器人在基础能力、具身操作能力及多场景应用能力等方向的技术创新。

北京通用人工智能研究院常务副院长董乐，助理院长郑卿，联合创新中心副主任孙庆恺，前沿研究中心联席执行主任刘航欣，北京大学智能学院党委副书记、副院长罗定生，乐聚机器人董事长冷晓琨，副总裁吴雨璁等共同出席签约仪式及座谈交流会。

通研院与乐聚的合作由来已久，此前，双方就在双足机器人抓取操作规划控制方法、双足机器人运动控制算法研究方面开展多次合作，在即将开幕的由通研院与乐聚等单位共同承办的第26届中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛中，仿真选拔赛将通研院设计开发的TongVerse具身智能训练测试平台与乐聚的夸父机器人运动控制相结合进行，双方也会共同筹备8月份的人形机器人实体赛。同时，通研院还与乐聚共同申报了工信部2023年未来产业创新任务揭榜挂帅——人形机器人方向“面向危险作业的典型应用”项目。

在人形机器人核心技术研究、产品开发和生产领域，以及产业化方面，乐聚深耕多年。乐聚于2023年12月发布的大尺寸人形机器人KUAVO(夸父)，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。在人形机器人的产业化落地与应用方面，乐聚与一众行业领军企业签署战略合作，拥有丰富的产业化场景落地资源。

在技术能力方面，通研院拥有丰富、优秀的人才队伍，依托在计算机视觉、自然语言处理、认知推理、机器学习等方面的能力，将具身智能技术赋能在机器人上，使具身智能机器人拥有感知、认知、决策和行动能力，并可根据所处的复杂动态环境自主产生并完成任务。

通过整合通研院在机器人“大脑”——人工智能算法和理论研究方面的深厚积累，以及乐聚在机器人“本体”——硬件设计与制造方面的优势，以“人形机器人联合实验室”为平台，双方将共同打造具备感知、认知、决策和行动能力，在复杂动态环境下能自主识别需求并执行相关任务的具身智能机器人，并拓展其在高危作业、工业生产、家庭服务、导览导购等多垂直领域的场景应用技能开发，实现场景的多模态识别、场景目标物作业互动、人机交互等能力，助推产业规模化、赋能新质生产力发展。